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第13章 拉氏定理和稳定相对平衡（第2页）

“评判方请回答。”

李斌道。

华清的人又互相商量，片刻后，华清的人道：“经过我们商量，我们同意反方的说辞，请正方回答反方提问的问题。”

京大的人听的怒啊，卓越真是刁钻，竟然将题目本身引入其他的东西，这样就照成题目难度增加。

萧勇气愤的看一眼卓越，谁能想到卓越会用这样的办法。

卓越嘴角露出一丝得意的笑容，这是他想到的最好的办法。

往往人们的目光只局限于眼前，而忽略目光之外的东西。

既然无法在原题上打败京大，那么他就将题目引入一些其他东西，将题目难度增加。

他不相信京大的人能想到这一点。

张远等人脸上露出一丝笑容，不愧是卓越啊，一出手就难倒了京大的人。

“原来还能这样！”

台下正在观看的人，心中很是惊讶。

这样的事以前从来没发生过。

萧勇思索一番道：“根据位置参数、输入力矩、摩擦力矩、角度、惯性力矩、双摆长度、重力加速度、双摆重量和摩擦系数，根据运动学方程，可得

χ?=l?2sinφ?

χ?=l?2cosφ?φ?

y?=-l?2cosφ?

……”

作为京大的高材生，萧勇学过拉氏定理和稳定相对平衡。

所以，对于卓越提问的问题，并不显得慌张，他有条不紊的回答。

“从拉氏方程，我们知道ddt?L?φ?-?L?φ?=M-MR1+MR2

ddt?L?φ?-?L?φ?=-MR2”

卓越听完后，心中暗道：“不愧是京大的，竟然这样都能回答出来，但你以为这就完了吗？”

为了对付京大，卓越准备了许多，第一题回答完，还有第二题，第二题之后还有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出来，只要回答不出来就扣分，而他们就得分。

“请问正方，假设杆L1连接的球体的坐标为x1和y1，杆L2连接的球体的坐标为x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和两个角度之间是什么关系。”

这就又比先前的题目难了一些，这里面涉及到拉氏力学获得双摆系统的微分方程组和矢量力学。

还要将拉氏力学中引入广义坐标的概念和达朗贝尔原理，求得与牛顿第二定律等价的拉氏方程。

“难度又增加了。”

京大的人心中怒火熊熊。

萧勇看着笑容和善的卓越，怎么都不会想到，两天前他还说卓越他们不要让他们失望。