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故而,他只是想要解决其中的一个比较关键的问题,然后写成一篇论文或者专利,如果能够给基金会带来创收就再好不过了。
“来吧,写论文!”
说干就干,一行小字出现在屏幕上。
《一种基于几何群论以及拓扑学的高自由度机器人运动学分析理论》……
越是研究,越读越觉得其中的思想深奥繁杂。
老爹的点子里,主要研究的是“27个自由度”
机械手的复杂运动学情况,蕴含了群论、拓扑,还有一些超复数方面的知识,看起来颇为吃力。
就算读懂了其中的灵感,也不意味着整篇论文就能够顺利出来了。
老爹只给了一个大概的方向,后边的一大堆空白还要张远来完成。
写论文是很一件痛苦的事情,就像海绵挤水一样,有着大量的细节要做,想把灵感完全展现出来并不容易。
张远的大脑飞速运转,进入高度专注的状态。
他试图理清楚整个思路,但很快又被大量的细节问题给卡住。
有时候就是这样,很多看上去“显然”
的问题,写论文时又变成了拦路虎,变得非常“不显然”
。
张远深深的叹了一口气。
“这么多自由度的运动学,再加上奇怪的算法,以我现在的能力,只能够搞懂,还真的没有办法独立提出。
不知道老爹是怎么想出来的……”
“对了,叶开富,你能不能把你的控制程序给我看看?”
“什么程序?”
叶开富转过头。
“就是那个机械手的程序。”
“哦,好的,没啥问题。
这种编程,其实我不怎么精通的,也就是野路子出身……”
叶开富非常谨慎地说道。
说不怎么精通,实际上是一种谦虚的说法。
能够编出相关程序,已经比正常的本科生牛逼多了!
叶开富有点较劲地看着张远,想要知道这个新来的室友水平到底怎么样。
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