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讲道理,如果微型机器人够小,就可以把各种表情编入程序,让平铺于面部的微型机器人动起来,就可以在机器人脸上呈现出相应的表情。
动嘴唇什么的更是不在话下。
“眼睛”
也可以用人造眼球转动,光亮度,“瞳孔”
大小来表达感情。
为了单独测试这个,他造了个机器“人头”
。
按照之前设想的方案,在离子皮肤下面铺入薄薄一层足够小的微型机器人,这些微型机器人都由“机器人头”
里的主机统一控制。
吸取了之前模拟人类行走姿势的经验,董庆军没有凭空想象直接输入程序,而是先在自己三个组员的脸上安上动作捕捉用的反光标识点,然后让他们做出表情,再用摄像机和动作捕捉器拍下来,进行慢动作分解,转变成无数个肌肉和细节运动先后的程序。
简而言之,就是把人脸上的动作“抄”
到机器人脸上去。
董庆军他们尝试了微笑这个动作,觉得很成功,迫不及待的把李文军叫来,观看。
李文军眉头拧成一团,看那个“机器人头”
用无比慢的动作假笑了一下,露出了黑洞洞的嘴。
他不想打击董庆军他们,可是这个笑实在是让他膈应得慌。
他说:“把处理速度调至现有的1.25倍试试看。”
董庆军尝试了一下。
比刚才好一点。
但还是透着一股傻气。
李文军拍了拍他的肩膀:“加油。
看看给它安上牙齿会不会好一点。
其实这个你可以请教陶董。
他们之前为了做假人,都进化到能用头骨还原人的相貌。
所以对人脸的肌肉分布,五官动作很熟悉。”
董庆军一拍手:“诶,对啊,我怎么把这个给忘了。”
他打电话请陶光明有空过来指导一下。
毕竟这一套机器不好搬动。
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