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文侯询问大臣李克的意见,李克认为吴起虽“好色”
,但用兵连司马穰苴都不能相比。
大约在魏文侯三十七年(前409年),文侯任命吴起为主将,命他攻克秦国河西地区的临晋(今陕西大荔东南)、元里(今陕西澄城南)、洛阴(今陕西大荔西南)、合阳(今陕西合阳东南)等地并筑城,并在同年或第二年(前408年)再次攻打秦国,一度长驱至郑县。
而秦国只能退守至洛水,沿河修建防御工事加以防守。
在与秦军作战期间,吴起从不自视比普通士卒高人一等,夜晚就睡在不加平整的田埂上,用树叶遮盖身体来躲避霜露的侵袭。
这样加上魏文侯三十四年(前412年)被公子魏击占领的繁、庞(今陕西韩城东南)二地,魏国全部占有原本属于秦国的河西地区,并在此设立西河郡。
经国相翟璜推荐,由吴起担任首任西河郡守。
就在魏攻河西之后不久,文侯命乐羊为主将,进攻中山国,又命吴起率战胜于河西之师,合击中山,更命魏击监督而主其事。
经过三年苦战,乐羊、吴起于魏文侯四十年(前406年)占领了中山国。
吴起担任西河郡守期间,向孔子的弟子、当时居于西河的子夏学习儒家思想,并改革魏国兵制,创立武卒制。
后来公叔痤便统率吴起训练的武卒部队击败了韩赵联军。
吴起担任西河郡守期间,为抵御秦国的进攻,修筑了吴城(今山西孝义西南)。
魏文侯五十年(前396年),文侯去世,魏击袭位,是为魏武侯。
武侯初年,文侯时代的功臣先后谢世,此时吴起仍为西河守,功高而不得居相位,因而与新任相国田文(一作商文)有论功之举(参见“轶事典故-田文论相”
)。
魏武侯七年(前389年),秦惠公出兵五十万,攻打魏国的阴晋。
吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人,外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军(参见词条阴晋之战,也有学者认为此役发生时吴起已在魏武侯六年离魏奔楚,故未参与此役)。
《吴子》称吴起在河西期间,“与诸侯大战七十六,全胜六十四,余则钧解。
辟土四面,拓地千里,皆起之功也”
。
虽有夸大,但亦见其战功之卓着。
魏武侯九年(前387年),武侯以吴起为将,率军讨伐齐国,直至灵丘(今山东滕县)而回。
约在魏武侯九年(前387年)后,吴起遭幸臣王错(一说公叔痤,但被认为是误记)谗害,受到武侯的猜疑,于是离开魏国,向南投奔楚国。
楚悼王得到吴起后,任命他为北部重镇宛城的守,负责防御韩、魏。
吴起积极巡视下辖县,悉心治理宛郡。
一年后,悼王升授吴起为令尹。
担任令尹后的吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革,具体措施有:
制定法律并将其公布于众,使官民都明白知晓。
凡封君的贵族,已传三代的取消爵禄;停止对疏远贵族的按例供给,将国内贵族充实到地广人稀的偏远之处。
淘汰并裁减无关紧要的官员,削减官吏俸禄,将节约的财富用于强兵。
纠正楚国官场损公肥私、谗害忠良的不良风气,使楚国群臣不顾个人荣辱一心为国家效力。
统一楚国风俗,禁止私人请托,改“两版垣”
为四版筑城法,建设楚国国都郢。
经过吴起变法后的楚国国力强大,向南攻打百越,将楚国疆域扩展到洞庭(今江西南部)、苍梧郡(今湖南、广西)一带,加强了中原与岭南在经济、文化上的交流;同时巩固了楚国对所占的陈、蔡故地的统治(一说是为夺回被韩魏侵占的部分陈蔡之地;还有一说是陈蔡已复国,此举意在蚕食陈国和蔡国土地)。
楚悼王二十一年(前381年),在吴起的指挥下,楚军北上援助遭魏国攻击的赵国,与魏军大战于州(今河南温县东北)西。
楚军穿越梁门(位于大梁西北的关塞),驻军林中(位于梁门以北),饮马于黄河,切断魏国河内郡与首都安邑(今山西省夏县)的联系。
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