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第1516章 调整方向（第1页）

后海鸦儿胡同，名义上属于李笙李椽姐弟俩的那座四合院的东跨院里，那株百年老柿子树挂满了青黄相间的果子，雨后的水汽混着初秋的微凉，漫过朱红门廊，渗进这间被临时“征用”

成了会议室的儿童活动房。

一块幕布上，正在反复播放一段视频，一架结构裸露的四旋翼无人机摇晃着升空，螺旋桨气流掀动着一盆绿萝的叶子。

画面模模糊糊断断续续，像是隔着一层毛玻璃。

五分钟后，这玩意儿猛地一沉，歪斜着砸在铺着防护垫的地板上。

田宇一伸手，暂停了画面，转向身后，围坐在一起的几人。

“就这些了，新的改进型，比上次稳了点，至于图传.....你们也看到了，还是老样子。

核心问题，有改进，但不多。”

“飞控用的传感器，精度和漂移还是老大难，卡尔曼滤波在现在的ARM9上跑，实时性还是不够理想，稍微有点风就得玩儿完，至于电池......”

田宇苦笑一下，“从姑苏实验室那边能拿到的最优电芯，能量密度117。”

“挂载系统总重1.2公斤，最多坚持，6分40秒。

塞进更大容量的，重量就超标，飞起来更费电，现在就是个恶性循环。”

“图传模拟信号的天花板就在那儿，清晰度、延迟，没得救。

GPS？民用模块就这水平，10米精度，悬停就是做梦，飞出去，能不能找回来全凭运气。”

说完，屋里一片沉寂，李乐盘腿坐在地垫上，怀里的李笙刚被那晃动的画面吸引，此刻正睁着乌溜溜的大眼睛，好奇地看着幕布。

一旁的李椽，正全神贯注地试图把一块形状怪异的积木塞进错误的孔洞里，小眉头微微皱着。

宋襄这时接茬道，“这东西，航模发烧友觉得操作门槛高过固定翼。

摄影么，能拍稳的三轴云台系统还不成熟。”

说着，瞥了眼幕布右下角的窗口，“小陆，你那边的软件还有空间吗？”

窗口里，陆小宁捏着鼻梁，“OS层调度我已经榨干潜力了。

问题在物理层，硬件传过来的传感器数据带着高频噪声，降噪处理一上，就撞上ARM9算力天花板。”

郁葱顶着乱糟糟的头发从小陆身边钻了出来，几乎顶到摄像头，“电池！

电机！

传感器！

全是上游卡脖子！”

“我拆了今年的新款诺基亚，里面的MEMS陀螺漂移一个熊样。

没有能量密度高的新电池构型，没有精度提升一个数量级的微陀螺，没有价格打骨折的高性能MCU，三个字，呵呵呵。”

屏幕上的陆小宁忽然前倾，声音很清晰，“胖子，电调的实时线程优先级设定能提升吗？还有RTOS的内核抢占延迟？”

“试过，”

田宇叹气，“系统调度本身带来的延迟就够喝一壶了。”

边上的曹鹏挪了挪屁股，蹭到电脑前一摁，把那段模糊的航拍视频又放了一遍。

旋翼机在屋顶高度吃力地对抗着气流，画面不断抖动、扭曲，传回的地面影像糊成一团黄绿相间的色块。

“葱哥说得白了些。”