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第1516章 调整方向（第2页）

曹鹏扭头找了找，从李椽的小屁股底下，找到激光笔，点着画面上机腹露出的线路，“续航勉强撑过5分钟，全靠堆电池。”

“卡尔曼滤波算力不够，收敛速度在现有算力和数据精度下，基本到顶了。

硬塞进去就像给手扶拖拉机装跑车引擎，参数调到极限，一遇乱流还是飘。”

“算法这头我们几个榨干代码也没用。

田哥你那块处理器，只靠个ARM9的核，跑个动态补偿都喘，更别提多传感器融合，实时性要求太高了，对了，还有自适应电调，咱们的梦想，现在只能让它在理论公式里稳定飞行。”

视频连线的窗口里，郁葱揉了揉眼，“这就是代差。

强行搞，只能是工业级或者军用级的玩具，价格翻几倍，性能打骨折。

就像我们视频里那个，飞控逻辑再优化，也扛不住物理定律。”

宋襄坐起来，爬到电脑前，把李椽挪到一边，点开一个文件夹，打开一个表格给几人演示，“不光是物理定律，还有成本的问题。”

“现在搓一台能勉强飞起来的原型，材料加核心器件，已经超过两万四一台，这还不算我们这帮人搭进去的时间成本。

再有操作，没半年航模底子，别想让它听话。”

说着，宋襄又调出几张表格，“各位，这是上季度实验室的财务简况。”

“长铁精工那边的焊接机器人，营收是一千一百六十万，现金流主要靠它撑着。”

“晶圆传输机器人的样机通过了中新和三松、艾斯卡几家公司的初步环境测试，良品率卡在百分之九十二点七，田宇那边预估未来两个月，再投入两百三十万左右的研发经费，优化核心抓手算法和减震模块，明年上半年实现量产问题不大。”

“而无人机项目，虽然有相关的一些配件，飞控软件的销售的支撑，但还没有任何可预见的商业化产出。”

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听到这，李乐拿起腿边，刚才宋襄给自己的报告，翻到最后一页，蓝色的营收曲线和红色的研发投入曲线形成刺眼的对比。

“资金上面，倒不是问题，但是，无人机项目组，大部分是用智力替代资金研发投入，占用了实验室接近四分之一的科研人力资源，从商业角度看，这种投入和不确定时效的产出，不明智，除非.....”

宋襄嘀咕道。

李乐把怀里正在抓着报告的李笙换了个姿势，扫过幕布上的数据和宋襄展示的图表，最后落在专注玩积木的李椽身上。

李椽似乎终于把那块顽固的积木塞了进去，满意地拍着小手，咿咿呀呀的，显得很开心。

吱呀一声，厚重的木门被推开。

马大姐这时候风尘仆仆地闪身进来，一头短发有些乱，一进门，先扫了眼地上坐着的仨，又看了看幕布视频窗口里的小陆和郁葱。

“我滴妈耶，大葱，你怎么越来越丑了？赶紧把脸挡上，这还有孩子呢，回头晚上做噩梦。”

“扯淡，这是摄像头畸变！”

“那我怎么没看人小陆畸变？别狡辩，说到底，还是底子问题。”

“我尼玛....”

镜头里，小陆抬手，堵住郁葱的嘴，冲马闯笑了笑，“你别理他。

你回来了啊，刚乐哥和胖子说，你去火箭院了，以后得在燕京待两年？”

“呵呵呵，差不多，跟坐牢差不多，这不刚有半天假，听说胖子来了，就赶紧从丰台往这边赶，你在那边怎么样？”

“还行，挺好的。”

“听说你弄了个GapYear？”

“嗯，这不就来找葱哥了么。”